- 在非洲游历了一圈之后，纽约中央公园的四位明星们继续着回到纽约，回到中央公园的旅程。不过，只要旅途中有猩猩和那群企鹅的“帮忙”，旅程就没有想象中的那么顺利。在蒙特卡洛的一家赌场里，由于大家的耍宝，大闹赌场，进而招致了心狠手辣的动物管理局上尉杜波依斯（弗兰西斯·麦克多蒙德 Frances McDormand 配音）的围追堵截。为了逃过追捕，大家逃进了一个在欧洲进行巡回演出的马戏团。在马戏团里，大家延续着“马达加斯加”式的幽默，笑料百出。虽然，欧洲这一路上的旅行并不顺利，不断受到杜波依斯上尉的追捕威胁，不过大家一直怀揣着回到纽约，回到纽约中央公园的梦想。在马戏团，还帮助了东北虎维塔利（布莱恩·科兰斯顿 Bryan Cranston 配音）、美洲虎吉亚（杰西卡·查斯坦 Jessica Chastain 配音）以及海狮斯蒂芬诺（马丁·肖特 Martin Short 配音）重拾对马戏表演的信心。
- 延续前一集的剧情，狮子亚历克斯（本·斯蒂勒 配音）、斑马马蒂（克里斯·洛克 配音）、长颈鹿迈尔曼（大卫·休默 配音）、河马格洛里亚（贾达·萍克·史密斯 配音）以及企鹅们，为了能离开马达加斯加岛回到五光十色的纽约，大家对一架破旧的失事飞机进行维修改造，并成功起飞。当大家已经开始庆祝终于可以回到纽约时，飞机却意外降落，迫降到了非洲大草原上。在这儿，狮子亚历克斯终于见到了它的父母。但是由于生活习性上太多不一样，而且言行举止各异，使得这群纽约来的动物们显得格格不入。这群昔日纽约中央公园的动物明星们，在这野外艰难的环境中应该怎么办？虽然在这儿遇见了自己的同类，但因为习性不同，使得自己无法完全融入他们的群体。为了能融入环境，与同类们建立良好的关系，大家都施展出各种招式，笑料百出。
- 艾咪外表看起来光鲜亮丽，有美好的婚姻家庭、品学兼优的孩子，还有稳定的工作，生活看似完美无瑕，但她却早已受够每天不断地为家庭操劳付出，还得被其他妈妈们欺压，精神濒临崩溃。忍无可忍的她决定断开家庭、抛夫弃子，甩开狗屁倒灶的鸟事，和她两名闺蜜相揪“解放”，放纵快活、狂欢畅饮享受婚后丧失的自由，但这场冒险之旅却极度失控。 艾咪总是把家庭放在第一位，但要维持美好的家庭生活令她备感压力，幼稚的丈夫和挑剔的孩子，还有白目的主管更让她耗尽精力，元气大伤，加上学校强势的妈妈们老是欺负她，她再也受不了了，决定让自己从传统的家庭责任中解放，揪她两名人妻闺蜜一起摆脱家庭，展开一场“醉后”之旅，狂欢整夜，不醉不归，享受睽违已久的放荡生活，俗话说的好“不怕当妈累，就怕姐妹不Play”，究竟艾咪能借由这趟旅程找回渴望已久的“姐脱”吗？
