地球上住着很多偷偷隐居的外星人，只有少数人才知道这个真相。主人公 “工藤优幸”就职于一个名叫 “伊吉斯”的民间警备组织，该组织主要是解决外星人引起的纠纷。在优幸的身上隐藏着一个连他自己都不知道的秘密，泰迦奥特曼的光之粒子寄宿在了他的身上，当泰迦奥特曼在优幸体内苏醒的那一刻起，新的故事开始了。

TV系列的幕后黑手托雷基亚败给了泰迦奥特曼，被封印在托雷基亚体内的邪神魔兽格里姆德借机从托雷基亚体内逃出。托雷基亚设计引来了泰迦的父亲泰罗奥特曼，最终托雷基亚阴谋得逞，还让泰罗坠入了黑暗。恶人协会的人似乎盯上了伊吉斯的优幸，新生代的奥特战士们纷纷赶来地球，前来帮忙。一场世纪大战一触即发。

作为民间警备组织E.G.I.S.的一员工作的工藤优幸，有着变身为泰迦、泰塔斯、风马的能力。经过与无数敌人的战斗，优幸和泰迦、泰塔斯、风马之间的羁绊更加深厚。但是，他们却被邪恶势力瞄准。知道这件事后，新生代的奥特战士们为了拯救他们，陆续集结来到地球。并且，泰迦的父亲，泰罗·奥特曼，也来到了地球。但是，泰罗却猛烈地袭击了儿子泰迦。泰罗到底怎么了？泰迦能和父亲战斗吗？新世代正面临着巨大的黑暗力量。

地球上住着很多偷偷隐居在此的宇宙人。只有很少一部分的人知道这个真相，一般民众并不知情。在这样的社会中主人公“工藤优幸”就职于以解决宇宙人所产生的纠纷为主的民间警备组织“伊吉斯”每天为了和平而努力工作着。而他身上却隐藏着连自己都不知道的秘密，那就是附在其身上的泰迦奥特曼的光之粒子，泰迦奥特曼在优幸体内苏醒的那一刻，新的故事开始了。