作为民间警备组织E.G.I.S.的一员工作的工藤优幸，有着变身为泰迦、泰塔斯、风马的能力。经过与无数敌人的战斗，优幸和泰迦、泰塔斯、风马之间的羁绊更加深厚。但是，他们却被邪恶势力瞄准。知道这件事后，新生代的奥特战士们为了拯救他们，陆续集结来到地球。并且，泰迦的父亲，泰罗·奥特曼，也来到了地球。但是，泰罗却猛烈地袭击了儿子泰迦。泰罗到底怎么了？泰迦能和父亲战斗吗？新世代正面临着巨大的黑暗力量。

地球上住着很多偷偷隐居在此的宇宙人。只有很少一部分的人知道这个真相，一般民众并不知情。在这样的社会中主人公“工藤优幸”就职于以解决宇宙人所产生的纠纷为主的民间警备组织“伊吉斯”每天为了和平而努力工作着。而他身上却隐藏着连自己都不知道的秘密，那就是附在其身上的泰迦奥特曼的光之粒子，泰迦奥特曼在优幸体内苏醒的那一刻，新的故事开始了。