故事发生在梦的世界里。剧团一人从很早之前就一直对“梦”非常感兴趣，这次他将“梦”选为作品的主题，要为观众们展现出“梦”不可思议的魅力。在本作中，小新立志要改变一名少女的命运，并且拼命帮助朋友。

影片讲述小新被从太空飞来的白光赋予了神秘的力量，他可以通过自己的屁股，悬浮玩具和手卷寿司等物体。沐浴在暗光中获得超能力的男人想要毁灭世界，当日本即将被恐惧统治时，小新挺身而出。

邪恶天才科学家地狱博士企图征服世界，人类因此而陷入灭亡危机，在驾驶魔神Z的兜甲儿以及其他伙伴们的努力下，世界得以恢复和平。十年后，兜甲儿不再是超级机器人的驾驶员，而是成为了一名科学家。某日，他在富士山地底见到了被埋在山底的超巨大遗迹——INFINITY无限魔神，以及同时出现的神秘生命体“莉莎”。而在同一时刻，地狱博士突然神秘地复活了，他还打算利用INFINITY无限魔神所潜藏的无限可能性，完成他征服世界的野心……就在这千钧一发之际，传说中的驾驶员兜甲儿与魔神Z再次挺身而出拯救人类…

《蜡笔小新：激战！涂鸦王国和约四位勇士》是《蜡笔小新》第28部动画电影，并为蜡笔小新漫画连载30周年纪念作品。影片以涂鸦王国为舞台，讲述小新等四位勇士拯救世界的故事。