远古时代，轩辕以女娲补天的晶石炼就一柄神剑号领三界和谐相处。后来，神剑失落至三界混乱。武士“宁”与魔界黑风老妖大战得胜，轩辕德行得以延续。不甘失败的黑风伺机偷袭“宁”，“宁”死前将神剑投入山石中，变回晶石藏在峭壁中，襁褓中的“宁”子被一只小白狐救走，自此宁家与狐族结下不解之缘。三千年后，狐族后代小倩偶遇宁家后代宁采臣并欲追杀之。昆仑山道士、小倩的修行引渡人燕赤霞不明小倩为何大开杀戒。原来是黑风告诉狐族：千年前狐族灭族血案乃宁采臣先人所为。燕赤霞、采臣、小倩、雨生等人找到了真相：狐族的仇人就是黑风。于是采臣等人共同血战，消灭黑风，最后小倩与神剑合为一体。

故事发生在20世纪90年代初，曾经辉煌一时的中原飞机厂正显露笨重疲惫的姿态。在家属区大院居住的初中生曲靖（苏晓彤 饰），她的父亲曲志诚（郭笑 饰）是一个有些迂腐执拗的法医。曲法医虽然经常遭到妻子的奚落和周围人的嘲笑，却不改自己一根筋的办案作风。与之相对，曲法医的同事张树林（周逵 饰）作风粗犷，破案率极高，但难免出现屈打成招的情况。曲靖和张树林的女儿张雪（陆琦蔚 饰）交好，后者过于出挑张扬的作风让她遭到不少人的白眼。曲靖一次促狭的举动，使得张雪从所有人的面前凭空消失。而就在此之前，当地接连发生多起手段恶劣的强奸杀人案。 　　每个人都形迹可疑，每一处阴冷黑暗所在都隐藏着无限杀机……

一代宗师黄飞鸿，武术和医术皆精湛，难得是他肯无私授徒，让绝学得以流传发扬。在他众多弟子当中，尤以梁宽、猪肉荣、鬼脚七、牙擦苏和路小月五人最为后世传颂，他们拜师的经历及各人的英雄事迹，精彩有趣。

西北工学院毕业的陈鲁经历了抗美援朝的磨练后，赴苏联学习飞机制造，结识了教授的女儿柳娃。归国后，陈鲁参加了运五的研制，航空工业实现了向制造的突破。之后，陈鲁加入了西部飞机制造厂，经历了苏联专家撤离等危难，最终研制成功具有突破性的航-8机型。60年代，陈鲁投身三线建设，好友赵海洋不幸牺牲在岗位上，陈鲁和妻子收养了他的孩子。2003年，西飞公司决定研制新型支线飞机航-600，陈鲁担任组长，儿子陈云飞被任命为总设计师，赵鹏飞作为空气动力学专家也回国参加研制，在父子两代人和所有航空人的努力下，航-600试飞成功，取得了国际适航证，订单无数。陈鲁、陈云飞等再次踏上了研制国产大飞机运20、C919的研制征程。

《有爱就有家》以一贫一富的两个现代家庭，讲述三代人之间的爱恨、恩怨、离合、成长及谅解的家庭情感故事。