这个世界拥有两个次元，就像是镜子的两面一样存在着，一侧是我们所居住的“物质界”另一侧是恶魔所居住的“虚无界”本来两边是互相平行的，互相之间不能干涉，但是恶魔通过凭依我们这边世界的一切物质来进行干涉。心有邪念的人就很适合成为恶魔的凭依，而除魔师的职责就是保护人们不受恶魔的侵袭……

许多年前，宇宙最大魔王弗利萨（中尾隆圣 配音）接连败在超级赛亚人之手，他的残党欲孽则流浪宇宙之中寻找那美克星人的新定居点，以期将弗利萨再度复活。几经周折，军队代理索尔贝（斋藤志郎 配音）利用地球的龙珠把弗利萨带回人间，而这个刚刚复活不久的魔王很快展开了他的复仇计划。半年之后，浩浩荡荡的弗利萨大军降临地球，悟饭（野泽雅子 配音）、比克大魔王（古川登志夫 配音）、克林、天津饭、武天老师挺身而出，而孙悟空（野泽雅子 配音）和贝吉塔（堀川亮 配音）则正跟随维斯（森田成一 配音）在遥远的宇宙深处接受试炼。 危机时刻，地球被入侵的消息终于传到维斯和比鲁斯那里，悟空、贝吉塔即将与他们宿命中的冤家再度展开对决……

宇宙最大魔王弗利萨接连败在超级赛亚人之手，他的残党欲孽流浪宇宙寻找那美克星人的新定居点，以期将弗利萨再度复活。几经周折，军队代理索尔贝利用地球的龙珠把弗利萨带回人间，而这个刚刚复活不久的魔王很快展开了他的复仇计划。危机时刻，地球被入侵的消息终于传到维斯和比鲁斯那里，悟空、贝吉塔即将与他们宿命中的冤家再度展开对决