在“非自然死亡原因研究所”（简称“UDI”）工作的三澄美琴（石原里美饰）是专门探查死者死因的解剖医生。她最不能容忍的是对“非自然死亡”不闻不问。在她看来，“非自然”的背后必定有着需要法医来追究的真相，比如伪装杀人、医疗失误、未知的疑难疾病等等。

某个清晨，一个老婆婆失手将婴儿车从斜坡滚下。恰好路过的恒夫上前查看，他惊讶地发现婴儿车里竟然是一个年纪不小的女孩子。原来，女孩子久美子是老婆婆的孙女，从小双腿残疾，婆婆觉得丢人，只在清早带她出去散心。令恒夫惊讶的是，这个女孩子不仅没有流露出脆弱或自卑，反而有些特别，她给自己取名约瑟，烧得一手好菜，还会读各种各样从垃圾里捡回的书。虽然恒夫已经有了女朋友，他还是不知不觉被约瑟吸引。