资深花钮导师郭罗美兰独力养大儿孙，70岁生日前发现各人的烦恼。长子郭得勤生意失败兼与妻子田羽菲离婚；二女郭得宝与儿子郭景轩关系疏离，又与现任男友分手；幼子郭得明被得勤所累而失业。美兰正想帮儿女解决问题，又计划与爱徒庄致澄合作传承手艺，正在此时得勤与弟妹间的矛盾凸显，此时黑道中人郭忠石突然出现，声称拥有郭家单位一半业权。美兰坚持的郭家精神“一定有路行”，能否团结一家人对抗外敌。

唐楼维利大厦突然倒塌，多人离世。工程师时光曾为大厦做评估，认为塌楼事有蹊跷，私下调查。渐有眉目之际，时光任职发展商律师的女友张旻车祸身亡，同父异母的妹妹欧阳家纯相继遇害，时光更遭灭口。时光醒来，竟回到塌楼事件还未发生时，是上天给了他一个重生的机会！时光怀疑塌楼跟发展商老板康永仁与师父英耀华有关，并要阻止灾难发生。为避免连累张旻和家纯，时光决定先不与妹妹相认，也不跟张旻发展恋情，只暗中守护二人......

简曜洋（马国明 饰）、顾家强（陈山聪 饰）、乔宝宝（唐诗咏 饰）、乔带囡（林子善 饰）曾是反恐特勤队的“四剑侠”，一次行动的一个错误决定，令四人各散东西，情谊不再。后来，一宗无差别杀人事件令四人重遇，但当中的怨恨仍纠缠不清。隐形任务战略部队是反恐情报组另一精锐，主管方国希（江美仪 饰）赏识宝宝，招揽麾下；队内仰慕拍档曜洋的杜小婕（刘佩玥 饰）得悉宝宝与曜洋的前恋人关系，从此“开战”。闹市发生连串爆炸案，宝宝调查时向狱中极度重犯匡胜天（陈展鹏 饰）求教，过程意外地顺利，原来胜天潜藏着巨大阴谋……

70年代，香港草根西餐师傅罗一同，与好友李高山、劳金因“喜欢你”茶餐厅结缘，开启了共同打拼的岁月；而“港式靓太”甄茜美、广东“新移民”梁欢与北京姑娘夏蕾，亦在缘分交织下扎根于香港，照亮着彼此的人生。这些“小人物”和他们的家庭，经历了香港回归、金融风暴、申奥成功、非典疫情、全球金融海啸……数十年铿锵岁月，共同书写了两代人的奋斗史。小小的茶餐厅如同一个时光机，陪伴着几代香港人征服逆境云开见月，亦见证了“东方之珠”香港由回归祖国、走向繁荣安定，最终溶入大湾区再次出发的时代巨变。

《狮子山下的故事》以一家香港茶餐厅为载体，通过讲述几代人的生活故事，反映香港从1984年中英联合声明发表到2019年新中国成立70周年的时代变迁，展现了香港同胞与祖国同呼吸、共命运，在逆境中不畏风雨、团结奋斗、艰苦打拼的精神。