俄罗斯莫斯科闹市中央，执行押送任务的军方部队遭到一伙训练有素的匪徒袭击，大战过后的现场惨不忍睹，重要的卫星元件遭到劫持。国际刑警霍布斯查明，包括此案在内的一系列案件均系前特种部队军人欧文·肖所为。为了将这群训练有素、老练凶狠的匪徒绳之于法，他辗转找到隐居世外桃源的多米尼克·托雷多助拳。霍布斯开出的条件令人难以拒绝，他不仅可以将托雷多和布莱恩一伙从前的犯罪记录一笔勾销，此外欧文一伙中竟然还有本该死去的拉蒂。前所未有的危险战斗，为了安定平凡的生活，这群亡命之徒再上战场

新晋警官布莱恩为了破获最近屡屡发生的飞车党劫车案而充当卧底，打入这里活跃的飞车党帮派中，搜集证据以期将罪犯绳之于法。布莱恩凭借高超的车技很快赢得了飞车党老大唐的欣赏和信任，并且很快和唐的妹妹米娅坠入爱河。然而飞车党的第二把手文斯却是对布莱恩充满敌意，原来文斯一直暗恋蜜雅，而且布莱恩的到来威胁着他二把手的地位。这时，飞车党的党员们开始怀疑他们内部藏有奸细，布莱恩的日子开始不好过。而且和唐接触越久，他们之间的友谊就越加深厚，布莱恩开始进退两难。

距离上一次充满激情的速度生涯已经过去了两年，两位驰骋赛车届的风云人物多米尼克与布莱恩厌倦了见不得光的躲避警察的生活，为了让自己彻底获得自由，他们决定干最后一票来完成这个目标，而任务地点则是巴西的里约热内卢。多米尼克和布莱恩组成了一支终极赛车团队，和当地的触目惊心的腐败政府展开对战，而神秘的第三方势力也插手了他们的交锋……

故事发生在多米尼克和布莱恩重获自由一年多后，他们摆脱暗无天日的亡命生活，却发现这个家脱离现实。多米尼克忙着和莱重新培养感情，布莱恩则努力跟米娅和儿子适应郊区生活，泰吉和罗曼倒是实现花花公子的梦想，大肆庆祝得来不易的自由。可怕的是，他们都没发现危机伺伏。英国特种部队杀手伊恩·肖，正准备为弟弟欧文·肖报仇。东京的韩哥先遭到谋杀，洛杉矶的卢克·霍布斯紧接遭暗算。伊恩·肖炸了多米尼克的家。那个家是玩命团队重获自由后，全家人所重返的避风港。多米尼克只好请求美国特种部队的协助。这些英雄们打算重操旧业，为美国政府夺回聪明的追踪装置，此装置可以帮他们找到伊恩·肖的下落，以免家人再度遭到毒手。

1945年2月，被喻为“太平洋的绞肉机”的硫磺岛战争结束。在战斗的第五天时，五名美军海军士兵、一名军医、一名随军记者一起“缔造”了一张英雄的照片，一张象征国家胜利的照片：他们将美国国旗插在了硫磺岛的制高点。当照片登上美国各大报纸头条的时候，当时的六名英雄中的三人甚至还不知道自己成为英雄就英勇牺牲了。幸存下来的其余三人战后却对那场战争只字不提，仿佛他们未曾参与那场战争。因为他们不是为了成为英雄才走上战场，他们是为了国家而战，当他们看到身边的伙伴一个个倒下时，他们觉得生命的意义也在一点点流失……