西汉武帝年间，淮南王刘安崇尚仙法，广集豆类练取仙丹，仙丹未炼成，豆子却幻化为人形有了生命，成为了“豆族”。 主人公豆福和刘安一样痴迷于仙术，但是苦修多年也未能得道成仙。青梅竹马的豆香及志同道合的好友皆怀疑仙术，劝其放弃，但是豆福一直苦苦坚持。 一次机缘巧合，豆福在神经病院碰上了神经兮兮的神经豆，在神经豆的指点下，豆福的仙术突飞猛进，而修仙背后的阴谋，也开始逐渐浮出水面……

安史之乱爆发后数年，吐蕃大军攻打西南。大唐节度使高适交战不利，长安岌岌可危。困守孤城的高适向监军太监回忆起自己与李白的一生往事。

平凡的女孩天真突然在家里的洗衣机里发现了一只奇怪的袜子，一只会说话的袜子！它就是功夫袜。功夫袜实际上是来自另一个世界的功夫大师。天真把功夫袜穿在自己的脚上，他们就可以变成超级英雄——功夫女侠。在星星岛，两人一起携手，一方面帮助大家解决各种奇异的生活困难，另一方面共同完成功夫袜的使命，遵循一个古老卷轴的指示打败邪恶力量，保护他们的世界。这部动画连续剧希望通过远古功夫大师们的奇幻故事，突出了爱这种无与伦比的力量具有战胜困难和化解仇恨，并改变这个世界的能力——爱是最厉害的功夫！