70年代，香港草根西餐师傅罗一同，与好友李高山、劳金因“喜欢你”茶餐厅结缘，开启了共同打拼的岁月；而“港式靓太”甄茜美、广东“新移民”梁欢与北京姑娘夏蕾，亦在缘分交织下扎根于香港，照亮着彼此的人生。这些“小人物”和他们的家庭，经历了香港回归、金融风暴、申奥成功、非典疫情、全球金融海啸……数十年铿锵岁月，共同书写了两代人的奋斗史。小小的茶餐厅如同一个时光机，陪伴着几代香港人征服逆境云开见月，亦见证了“东方之珠”香港由回归祖国、走向繁荣安定，最终溶入大湾区再次出发的时代巨变。

《狮子山下的故事》以一家香港茶餐厅为载体，通过讲述几代人的生活故事，反映香港从1984年中英联合声明发表到2019年新中国成立70周年的时代变迁，展现了香港同胞与祖国同呼吸、共命运，在逆境中不畏风雨、团结奋斗、艰苦打拼的精神。

该剧讲述了“O记双雄”许浚森（陈展鹏 饰）、沈韦力（黄智贤 饰）及CIB情报科探员马颖思（林夏薇 饰），一同破奇案的故事。许浚森是O记精英干探，勇武能干，深受上司器重及战友欣赏，但他最终梦想却是加入飞虎队。另一名O记精英干探沈韦力，有着精明头脑及丰富经验。二人处事方式虽截然不同，但惺惺相惜，彼此互补不足。不料警队遭匪徒埋伏，伤亡惨重，为了找出幕后黑手，许浚森放弃梦想留在O记。 除此之外，许浚森、沈韦力二人亦要面对一系列曲折诡秘，刁钻莫测的逆天奇案！ 二人利用逆向思考、心理博奕、缜密分析，解构罪犯思维动机。天网恢恢，绝不遗漏！

一次调迁安排、数宗曲折案件，促使交通部意外调查组总督察欧阳聪（欧阳震华 饰）与重案组警司徐曦怡（万绮雯 饰）紧密合作，两人惺惺相惜。物流公司太子女常笑（陈滢 饰）认定欧阳聪拆散其家庭，对他怀恨在心。欧阳聪曾向已离世的常母承诺会忍让常笑，却发现常笑跟律师戴政君（马德钟 饰）、社团老大戴政仁（敖嘉年 饰）越走越近，并得悉同僚兼好友秦永熙（杨明 饰）是常笑旧爱，二人为引领她返回正途，盯上戴氏兄弟。欧阳聪、政君的价值观不同，对公平一词亦各有解读，当两雄相遇，一场高智角力战已悄然引发……

年轻警员张景山、辛凯晴、何诗嬅、邬冠聪为着不同原因，报考了机场特警。在教官文永强的严厉指导下，四人达标毕业，加入机场特警组。张景山却经常与特警组总督察章振赫对着干，警长马容义深知他们的嫌隙，不时居中缓解。张景山意外遇上空姐余安娜，二人相恋容易相处难，张景山反而渐渐对女拍档辛凯晴产生微妙感觉。他们在执勤时尽见悲欢离合，徘徊生死，逐步确立身为机场特警的使命感！然而，巨大危机正悄悄逼近，令团队陷入前所未有的困境。