《狮子山下的故事》以一家香港茶餐厅为载体，通过讲述几代人的生活故事，反映香港从1984年中英联合声明发表到2019年新中国成立70周年的时代变迁，展现了香港同胞与祖国同呼吸、共命运，在逆境中不畏风雨、团结奋斗、艰苦打拼的精神。

美国旧金山，生活着一位人到中年、单身离异的美籍华人妇女琳达。十三年前，她从中国领养了一个女儿娜娜。但天有不测风云，娜娜患上了急性淋巴细胞性白血病，琳达毅然辞去工作，来到中国寻找娜娜的亲生父母，谋求骨髓移植。会说英语的出租车司机刘平凡，带着两人开始了在中国的寻亲之路。在当地派出所和医院的帮助下，他们终于找到了娜娜的亲生母亲雪梅，功成名就的雪梅排除众议与女儿相认，但她的骨髓却与女儿不匹配。于是他们又找到娜娜的亲生父亲吴江，并不知道自己有一个女儿的吴江顶住社会和家庭的压力，使娜娜终于得救。

隐居多年的江湖大盗“独孤泽南”艾丁宝自金盆洗手之后恢复幼时身份，回到故乡卧龙镇重拾家业，将酒楼生意恢复往日的兴隆。女捕快顾丹丹的出现搅乱了艾丁宝正常的生活，两人走到一起。顾丹丹怀疑丈夫是消失已久的江湖大盗，开展调查，两人关系紧张。卧龙镇接连发生的几件案件让两个人从敌对关系变成了合作伙伴，顾丹丹在案件的调查与侦破中难以抽离母亲与妻子的身份，却又在种种疑点中发现丈夫的背景扑朔迷离，艾丁宝在照顾妻子的同时也要暗地里帮助百姓解除困难，协助妻子顾丹丹一举端掉人口贩子的老窝，铲除奸臣，化解与救命恩人上官燕的情缘，最终在妻子面前亮出了真实的身份，并得到了妻子的谅解，一家三口继续在卧龙镇快乐的生活下去 。

罗大佐与梦中女神谭丽铭好不容易人到中年结成连理，哪料飞来横祸谭丽铭车祸身亡。罗大佐深陷悲痛之中，但更令他吃惊的是谭丽铭还有两个孩子，17岁的问题少女康妮和6岁的调皮男孩康凯。一夜之间他变成了孩子的继父。就在他左右为难的时候，亡妻的前夫康成为了孩子也找上门来，欲和罗大佐争夺子女监护权。罗大佐被命运裹挟着进行了一场“战斗”，为了对得起亡妻谭丽铭，罗大佐毅然决然的当起了“继父”，除了照顾两个孩子，还要与康成斗智斗勇，为两个孩子创造更好的生活。

唐亦琛是首批华籍机师，由于妻子病情恶化，唐亦琛决定辞去机师一职陪妻子环游世界，但妻子不想让丈夫看到自己濒死的惨状，选择悄然离开…… 唐亦琛一直没有回港，在英国一住就是两年。两年间弟弟唐亦风到英国探望并希望亦琛重回工作岗位。亦琛与小餐馆老板关系友好，却从来没有见过她的女儿何年希。年希因为失恋自我放逐到处旅行，亦琛无意间解开了年希与男友间的心结，自己的心情也得到解放，决定结束假期，重回工作岗位。 亦琛回到航空公司后巧遇夏晨，但因夏晨的样子酷似妻子，亦琛不自觉地把她当成妹妹看待，夏晨也视亦琛如兄长。之后年希也加入航空公司，顾夏阳对年希产生浓厚兴趣并展开追求。年希在夏阳身上看到前男友的影子，接受了他。 亦风成了夏晨和夏阳的沟通桥梁，渐渐生出情愫，因为夏晨太像苏怡，亦风总觉得她就是自己的嫂子，无法冲破心理障碍，加上夏晨身边有一个暗恋她的以泰，令他与夏晨的关系裹足不前……