该剧改编自晋江文学城伊人睽睽原著小说《我的锦衣卫大人》，讲述了小作精”郡主刘泠一路花式追“沈美人”金鳞卫的故事，向观众教科书般展示花式追夫三十六计，粉红氛围甜蜜升级。

花艺公司职员凌凌七是一个真诚善良、乐于助人的好姑娘，但是性格上却很自卑懦弱。这个缺点严重地影响了她的生活，使她在工作上难以展开拳脚、实现理想，同时也不敢向爱慕的同事柏海表达情感。一次意外的机会，她和柏海参加了好梦科技公司推出的改善睡眠的高科技手环测试。手环中功能磁共振仪器发生故障，误将凌凌七的脑电波数据传输到了柏海的梦境模型中，这一失误，让凌凌七获得了进入柏海梦境的能力。由于只是在对方的梦里，凌凌七暂时放下了现实生活中自卑懦弱的缺点，努力帮助柏海克服童年时候留下的心理阴影。梦想照进现实，梦境中的勇气让凌凌七反思自己在生活中的缺陷，她积极努力的改变自己，逐渐变得自信和勇敢。

某街区，五位背景各异的老太太，悠然过着各自的晚年生活。梅姨开着一家咖啡馆，儿子的去世成了她内心挥之不去的痛。而服务员小雪的出现，彻底打乱了她的生活。宋老师日日来去奔波，将自己的生活安排得满满当当，却不时给女儿带来麻烦。刘大夫初来乍到，试图对儿子的生活强力去改变，令儿子苦不堪言。红姐是当地土著，虽衣食无忧，但儿女的婚事却成了她心头最大的难题。艾琳是街区里的“女神”，但内心的孤独只有她自己最清楚。五位老太太因一场“健康讲座”走到一起，在与骗子们激烈的斗智斗勇后，成为了“老闺蜜”。从此，便一起相互扶持，共同乐观面对生老病死那些沉重的话题。为了互助和助他，五位老人决定抱团养老，开起一家“老年人的乌托邦”。虽由此经历种种挫折，但最终，却用达观的姿态去笑着面对世界，并携手一起前往心中的圣地泸沽湖。

郑板桥才华横溢，机智有为，作诗画作均有超凡的才华，连皇上也刮目相看。但是他为人处事却处处节俭抠门，讲起话来亦是言语尖酸刻薄，不留情面。表面是个毒舌才子，实际上郑板桥有一颗善良易感动且正义的心。郑板桥在任期间爱民如子，为官清廉，深得民间百姓喜爱。

退休教师宋玉华和老伴沈力耕教子有方，培养的三个儿女纷纷在外打拼，事业有成。宋玉华自老伴去世后，不能适应“出门一把锁，进门一盏灯”的生活而抑郁。儿子沈越因出国考察没能见上父亲最后一面心中愧疚，将宋玉华接到杭州家中以尽孝，可是媳妇徐丽精打细算，事事争强，婆媳矛盾不断。在上海的大女儿沈梅瞒着老妈离婚又再婚，并失去了孩子抚养权，而敢爱敢恨的小女儿沈湘却大胆追求前姐夫柴海青，这让母女、姐妹之间冲突大发。生日宴上，儿女们因故缺席，老妈在亲友面前大失颜面，赌气去当保姆，一篇“空巢老人离家当保姆”的报道引发社会舆论，让儿女们抓狂。