黄飞鸿(张卫健饰)，黄麒英的儿子，不但功夫好，且为人侠义为怀，在“宝芝林”赠医施药，誉满广东。 　　当地另一武馆馆主洪霸妒忌他，邀请高手仇千丈(释行宇饰)来粤，要在醒狮大会上痛击飞鸿。果然，在醒狮大会上，飞鸿与徒弟林世荣(林子聪饰)，梁宽(郑晓东饰)，牙擦苏(张嘉伦饰)等，遭到仇千丈及洪霸的伏击；幸好得师叔苏乞儿(王晶饰)之助，终击败仇千丈而夺标。洪霸把仇千丈及其患了重病的妻儿赶走，飞鸿相助千丈，不料阴差阳错，无法医好仇妻儿的病。他们死后，仇千丈极度哀伤，竟迁怒于飞鸿，发誓有生之年，非击败黄飞鸿不可。 　　黄麒英早为飞鸿说定，与方家留洋学医、刚刚归国的大小姐芷桦 (陈炜饰)的亲事。芷桦私下往醒狮大会看看飞鸿的卢山真面目，怎知当时舞狮头的是林世荣，芷桦误会了他便是飞鸿，也顾不了父母反对，即逃往香港。 　　黄麒英命飞鸿带众徒往香港开设宝芝林分馆。飞鸿师徒到达香港后，几经艰苦才得到香港富商周炳(李国华饰)的帮助，开设了宝芝林分馆。此时却来了个日本武痴，武田秀一(吴庆哲饰)，向飞鸿挑战。他的妹妹武田静香(小王晶饰)柔情似水，对飞鸿一见钟情，飞鸿亦对她大有好感。二人感情慢慢滋长，却因她是日人，飞鸿备受压力…… 　　飞鸿徒弟也在香港各自遇到另一半，展开感情。林世荣在街市内遇上卖菜莲，牙擦苏邂逅了芷桦的丫头哨牙珍，至于梁宽，却与美丽的小偷──小云雀成了一对欢喜冤家，渐生情愫。 　　飞鸿终和秀一较量。胜负未分之际，仇千丈出现了，并学会了失传已久的铁头功，乘飞鸿和秀一恶斗之时，予飞鸿千钧一击。飞鸿实时晕倒，到他醒来时，却失忆了。林世荣、梁宽等出尽办法医治飞鸿，都失败了。反而，芷桦因医治飞鸿，日日相处，两人真真正正的坠入了爱河。 　　这时，昔日被飞鸿打败的敌人统统乘人之危，要置“宝芝林”于死地，尤其是外表英俊，应对得体，其实阴险、毒辣的小人周继祖。他为了夺取叔叔周炳的家财，先用慢性毒药毒死周炳唯一的亲生儿子，然后把使自己过继给周炳。岂料，此时竟发现飞鸿的徒弟梁宽，原来是周炳多年前失散了的私生子，周炳还更改遗嘱，打算将全部财产留给梁宽，令继祖咬牙切齿。但飞鸿失忆后，继祖再无顾忌，勾结日本驻香港领事山本，将“宝芝林”赶尽杀绝。同时，周炳被继祖设计害死，并窜改遗嘱，独吞了周家的遗产。梁宽母子被赶出周家，幸得小云雀不离不弃，一双小情侣患难见真情，终结为夫妇。　 　　在芷桦的悉心照料下，飞鸿终于恢复了记忆，但在他被继祖及山本陷害入狱时，静香曾牺牲自己，救出飞鸿。静香虽不求回报，但飞鸿不能负义，他决定与静香结婚，放弃芷桦。芷桦伤感，但也无怨言。 　　一夜，山本突然派人请静香前往日本领使馆。原来，秀一揭发了山本私下贩卖军火的罪行，却被山本捉住，但秀一较早前已将山本的犯罪证据交给静香。山本便是利用秀一逼静香交出犯罪证据。为了拯救胞兄，静香只身犯险，结果兄妹二人同遭毒手。但静香却没把犯罪证据交出

唐贞观年间，西凉叛乱，李世民御驾亲征，被敌帅苏宝同围困在锁阳城，主帅薛仁贵也被苏宝同的毒刀所害，命在旦夕。薛仁贵之子薛丁山获知父亲遇难，参加了二路平乱大军，西去救父。一路上，薛丁山收服山贼窦一虎、大战苏宝同，最终将薛仁贵和李世民从锁阳城救出。李世民班师回朝，留下薛氏父子继续平乱。苏宝同搬来救兵并派出手下大将樊洪前去挑战。樊洪之女樊梨花对薛丁山一见钟情，不惜和家人反目，献关投薛。

玄武门之变后，李世民登上皇位，但隋朝的残余势力和十八反王留下来的军队仍在北漠兴风作浪，危害百姓。罗通、程铁牛、秦怀玉等一批小将已长大成人，罗通夺得帅位，率领唐军出征，扫平了北漠。罗通回来后居功自傲，被李世民贬为庶民，此时渤辽国又兴兵攻唐，程咬金挂帅，在龙门县招兵，薛仁贵泪别柳金花去当兵，军营中，薛仁贵被人冒功，只当了个火头军，但他没有放弃，凭着一身本领，屡立战功，终于得到程咬金的赏识，被程咬金举荐为先锋大将，薛仁贵率领唐军平定了渤辽国。柳金花在寒窑中苦等丈夫十年，薛仁贵功成之后，不忘糟糠之妻，回龙门与妻儿相会。同时，李世民在魏征、长孙无忌等贤臣的辅佐下，励精图治，开创了贞观盛世。

　　隋唐时期，江湖纷争，英雄辈出，《隋唐英雄》是历代民间传说及历史故事综合改编的古装传奇、情感、战争大剧，描绘出了一幅波澜壮阔的隋唐时代变迁、社会更迭的历史画卷。全剧从隋朝建立开始，一直到隋的衰亡，李世民登上帝位，开创贞观之治为终，通过隋唐宫廷戏、李渊李世民为首的贵族英雄和瓦岗寨为代表的草莽英雄的战场戏、爱情戏三线交叉展开叙述。

战国时期，一场变故让郑国公主半夏沦为孤儿。她流落民间，结识神医苍术的两个徒弟狗宝和独活，以及巫医葛根的女儿丁香。四个人青梅竹马，一起长大。半夏的恋人独活医术高超，但贪恋荣华，背信弃义。半夏逐渐发现狗宝才是她一生所爱。狗宝出身卑贱，擅出奇招看病，一生理想只在悬壶济世。可命运一次又一次把他拖入危机中。狗宝坚守正义，固守医道，在丁香、葛根、半夏以及几个徒弟的帮助下，潜心研修医术，用神奇的医术多次挫败独活的阴谋。独活多行不义必自毙。狗宝最终也实现人生理想，远离恩怨是非，带着恋人丁香游历民间，终生为百姓治病，救治百姓不计其数，被后世百姓尊为神医。