表面看来，九之濑宙太只是一个平凡的初中生，但实际上，他常常能够听到别人听不到的声音，这一特质困扰着他，导致他的个性十分软弱和自卑。一天，宙太突然被告知，他被选中成为了宇宙警探elDLIVE中的一员。实际上，有很多宇宙人潜伏在人类之中，宇宙警探就是为了维系宇宙人和人类之间的平衡所创办的组织。 就这样，毫不起眼的宙太肩上担负起了沉重的任务，宇宙共生体多尔成为了他的搭档。个性飞扬跋扈好胜心强的贝罗妮卡、成熟稳重略微有些害羞的妮诺奇嘉，和宙太一起声张正义的还有这些可爱的女孩们。

在这个世界上，存在着许多地球人所不知道的宇宙人。而“宇宙警探elDLIVE”则是一个为了维护宇宙的秩序与和平而日夜与恶势力持续战斗着的组织。 在地球生活的少年九之濑宙太，自记事起，就一直能听到别人都听不见的不可思议的“声音”。有一天，宙太突然被物色成为宇宙警探elDLIVE太阳系方面署的署员。 在接受录用考试时，宙太第一次见到了“声音”的主人。“声音”的主人是被称为共生体的珍稀生命体。而宙太则是能与这个共生体协作发动共生技的特殊存在。 顺利通过录用考试的宙太，便与共生体搭档“多尔”，以及太阳系方面署署长雷恩·布里克、同僚其方美铃等同伴一起，开始作为elDLIVE署员工作。

发生在离新宿不远的私铁沿线的街上，4名男女一边烦恼、迷茫，一边努力生活的人生和爱情故事。小小的误会让人擦肩而过，彼此的感情错综复杂。他们的日常生活里，有49%在凝视过往，有51%在向未来张望。

数千年后的未来，进入宇宙空间的人类，被分为银河帝国与自由行星同盟这两个拥有"专制政治"与"民主主义"两种不同政治体制的国家。两国之间的抗争持续了150年，以无边无际的广袤银河为舞台，重复着无止境的战斗。银河帝国的门阀贵族社会的腐败，以及在自由行星同盟中被称为"民主主义的弊端"的群愚政治正侵蚀着两个国家。之后，宇宙历8世纪末，两位天才的登场驱动了历史。"常胜的天才"莱因哈特·冯·罗严克拉姆，以及人称"不败的魔术师"的杨威利。两人率领着帝国军与同盟军，展开了不知道是第几次的冲突。

我在森林中，与“那小东西”相遇了。“人类（那小东西）”称“哥雷姆（我）”为父亲。这是一个陆地被异形们所支配的世界。人类遭受迫害，面临着灭绝的危机。就在某一天，森林守护者“哥雷姆”，与一名人类少女“索玛丽”相遇了。逐渐走向灭亡的种族“人类”与森林守护者“哥雷姆”，一段记录这对“父女”深厚羁绊的旅途即将开启……