这个世界拥有两个次元，就像是镜子的两面一样存在着，一侧是我们所居住的“物质界”另一侧是恶魔所居住的“虚无界”本来两边是互相平行的，互相之间不能干涉，但是恶魔通过凭依我们这边世界的一切物质来进行干涉。心有邪念的人就很适合成为恶魔的凭依，而除魔师的职责就是保护人们不受恶魔的侵袭……

　在被称作ロストアルテミス的月之崩坏之后，经过数百年，复兴历107年的地球，为了防止月的碎片对地球的伤害，iDOL(去陨石重型机器人)不停的工作着。而能够操纵IDOL的是被选拔出来的被称为iDOL MASTER少女们。她们的使命就是一边继续每天的学业生活一边乘坐IDOL，把要掉落到地球的陨石在大气圈外破碎。少女们是怎样成长为MASTER的?