邪恶天才科学家地狱博士企图征服世界，人类因此而陷入灭亡危机，在驾驶魔神Z的兜甲儿以及其他伙伴们的努力下，世界得以恢复和平。十年后，兜甲儿不再是超级机器人的驾驶员，而是成为了一名科学家。某日，他在富士山地底见到了被埋在山底的超巨大遗迹——INFINITY无限魔神，以及同时出现的神秘生命体“莉莎”。而在同一时刻，地狱博士突然神秘地复活了，他还打算利用INFINITY无限魔神所潜藏的无限可能性，完成他征服世界的野心……就在这千钧一发之际，传说中的驾驶员兜甲儿与魔神Z再次挺身而出拯救人类…

十五年前，太平洋上出现了一个未知的超空间大门。在门的对面，是妖精和魔物居住的奇妙异世界“莱特·塞玛尼”。“圣特雷萨市”是有着超过200万的来自两个世界的移民居住的都市。那里有着多样的民族和多彩的文化，有着富裕者和贫困者。那里是全世界最新的“梦幻之城”。但是，在那混沌的暗影中，涌动着各种各样的犯罪。而面对这些犯罪的刑警们，就存在于圣特雷萨市的警察局……刑警桂·的场与异世界骑士缇拉娜，性别、性格以及“出生的世界”均不相同的两人相遇之时，案件发生了。两个世界，两种正义，在其前方——搭档警察动作剧开幕！

以超新星为代表的众多海贼纷纷现身世界最大的海贼庆典——海贼万博会。草帽一伙也收到了主办者费斯塔的邀请函，搭乘万里阳光号前往。原以为海贼们的狂热万博会只是为争夺“海贼王哥尔·D·罗杰留下的宝藏”，就在神秘宝藏争夺战如火如荼之际，阻挡在路飞等人面前的可怕威胁道格拉斯·巴雷特突然现身！暗藏阴谋的敌我混战一触即发……

蓝泽耕作离开了翔阳大学附属北部医院的急救中心，成为了一名神经外科医生。白石惠依然在人手不足的急救中心担当着领导者的角色。曾经也梦想成为飞行急救医生的绯山美帆子离开翔阳医院，成为了妇产科医生。冴岛遥依然从事着飞行急救护士的工作。藤川一男与白石一起留在急救中心，成为了一名整形外科的急救医生。

大豆田永久子的人生，经历了三度结婚与离婚。“听说那个人离了三次婚。”“应该是她性格上有什么缺陷吧。”的确，永久子不否认自己个性有缺陷，但本来就没有个性毫无缺陷的完美人类。离婚这档事，光靠一个人没办法成功，是由两个人一起完成的。因为有了那些助她一臂之力的人，永久子才能达成离婚三次的“里程碑”。现在，大豆田永久子仍旧周旋在三位前夫之间，还带来了一些不可预测的麻烦事。而三位前夫，也似乎对永久子又爱又恨。