远古时期，有六位超人联手对抗怪兽守护着宇宙的和平。六超人之一的无心超人为了更好地保护民众，一直在追求最强大的力量。六超人为对抗怪兽，结合六人力量，提炼出了一股强大的能量——星之力，那是一股能突破黑暗的生命力量。但是六超人在提炼星之力的同时分离出了暗之力，暗之力拥有破坏性，为了宇宙的安全，无心超人主动将暗之力吸收。不想暗之力放大了无心超人追求力量的欲望，最终无心超人被欲望吞噬，变成了危害宇宙的暗魔。五超人只好用星之力打败了暗魔，并化成五颗能源核将暗魔封印，而星之力也不知去向。

《开心超人联盟之平行时空大冒险》是动画系列片《开心超人联盟》的全新系列，以连续剧的形式展现。故事讲述了：五超人和伽罗在潮博士的请求下，前去拯救被黑煞统治的平行时空的星星球。然而面对十分强大的黑煞，超人们毫无招架之力。在得知只有开天辟地斧能打败黑煞后，超人们和伽罗以及潮博士一起踏上了寻找开天辟地斧的冒险之旅

　　团圆节前夕，开心超人和他的四个小伙伴一起参加了星星球超人比赛，并遇到了前来参赛的好朋友张郎，而大大怪和小小怪也如期出来破坏。比赛过程中，开心超人的四个小伙伴和小小怪以及其他所有参赛的超人都离奇失踪，只剩下开心超人、大大怪以及张郎。为了救出失踪的伙伴和小小怪，开心超人、大大怪以及张郎一起踏上了冒险之旅。在冒险过程中，三人遇到了一班逃离现实而隐居的可爱的迷你超人，救下了被反派爪牙绑架的宅博士，发现了一个神秘的博物馆…… 冒险的路上谜团越来越多，开心超人通过逐一解开这些谜团知道了幕后反派的惊天阴谋，并在宅博士和迷你超人以及大大怪、小小怪的帮助下，救出了四个小伙伴，摧毁了反派的疯狂计划，再一次拯救了世界。 

五个身世飘零的孤儿，被一位好心的海奶奶收养，同在一个屋檐下幸福生活，后因海奶奶的离世，五个孩子再次孤苦无依。命运作弄，让他们各奔东西，走向截然不同的人生道路，长大后的他们又因爱重新聚在一起，可时过境迁，物是人非，爱恨纠葛，无法逃脱命运的安排。

小学生丁皓和他的好朋友宋天、唐莹一起生活在一个现实世界的小镇上，他们每天上学玩耍，日子平静又快乐。可是有一天，丁皓收到了他的爷爷送他的礼物——护身符，护身符拥有奇妙的能力，当小朋友感到恐惧或者暴露坏习惯时，他们都会被护身符送往另一个世界的小岛，在这里，他们开始了对抗恐惧和坏习惯的冒险。