本剧讲述的是智障孩子阿喜坎坷而感人的人生故事，因而被一些网络媒体誉为中国版“阿甘正传”。男一号阿喜由年轻演员任重扮演，他是在制片方历经一年精心挑选后，在开机前不到半个月最终定下的。“妈妈说过，每个人生下来，都是为了走一条路。一条很漫长的人生路。我想，如果走的时候长了，人一定会觉得很累的吧？如果大家手拉手一起走，说说话，玩玩游戏，不就不觉得累了吗？”这是剧中阿喜的一段对白。

林毅怀揣着英雄梦来到了消防特勤队，成为一名光荣的消防员战士。在与队长郑志勇的不断冲突中，林毅慢慢融入特勤队这个大家庭，队员们也慢慢接受了他。大家不但看到了林毅在消防业务上表现出的过人才能，更看到了他的改变。在一次次的突发事件中，林毅和他的同伴们一起披荆斩棘，救人于危难，一步步实现着自己关于英雄的梦想。林毅不但在消防群体中实现了自己的梦想，还收获了最美好的爱情。他和率性美丽的急救医生叶一帆在冲突中相识，在误会中争斗，在理解中慢慢走近，又在共同的消防救护经历中真诚相爱。林毅和郑志勇也在经过一次次救援行动的洗礼后，放下了从前的恩怨，为了各自的英雄梦想坚守着国家和人民的消防事业。

张楠幼年时，母亲因与村民争抢灌溉水源，以故意杀人罪入狱，故张楠打小便立志逃离山区，扎根大城市生活。硕士毕业之际，母亲患癌，他迫于无奈放弃了上海的大好前程，背着沉重的思想包袱回到土生土长的白果村担任工作队队长。三年扶贫工作张楠坚毅不屈的性格为扶贫工作贡献良多，亦解开了童年心结，明白到扶贫工作的奥义，与女友卞筱悦携手投入到更广阔的农村中去。

高智商、高学历的化学工程师吕云鹏，只身前往西南边陲，凭借海关监控和一张快递单，历经数月摸排，锁定了杀害大哥吕云飞父子的凶手，意欲报仇。吕云飞是打入金三角贩毒组织的警察，暴露后被杀，牺牲前通过快递包裹传回情报，因手段非常，警方一直未能破解。女警江伊楠作为吕云飞的搭档和学生，赶赴明山追凶查案，行动中，不断遭遇吕云鹏的冒险行为，百般劝阻。可吕云鹏软硬不吃，且凭借超凡的化学专业知识与过人的智慧胆识，与警方同步接近着真相，甚至破译出大哥遗留密码的真实含义。

郝帅的姐姐在他们共同经历的一场大火中丧生，因此郝帅立志长大后成为一名消防战士。郝帅几经波折终于考到了消防部队中的精英队伍“飞豹中队”。年轻气盛的郝帅由于个人恩怨、救援观念等等原因，不断的和队长林毅发生冲突，公然挑战队长的权威。在几轮比武和救援后，林毅发现郝帅不但在消防业务上有过人的能力，他的个人英雄主义更是很像年轻时候的自己。一次交通救援后，郝帅无意间发现，林毅就是当年那场大火中放弃自己姐姐的消防兵。林毅充满愧疚，他明白了郝帅为何宁可牺牲自己，也不愿放弃受困群众的原因。最终，林毅的牺牲使郝帅明白，英雄的使命，是要肩负更重的责任和更多的自我牺牲。而他，终将不负众望，前仆后继，披荆斩棘，带领队伍，做到最好。