茉莉公主是垃圾星球上唯一的异类，她因为不符合垃圾的标准被众人排斥，幸而结识了善良的老鼠小弟生死相随，茉莉为拯救自己的星球被流放到地球上，找寻拯救家园的方法。

有公主家族在的地方总是充满了欢声笑语。小公主米娅喜欢和妹妹们穿漂亮的衣服、分享新奇好玩的玩具、和小伙伴一起玩耍。节目展示了米娅有趣的日常，小观众们可以从中感受到小公主和家人朋友们的互相关爱和团结，体会亲情友情的美好。

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少女和她的母亲（妮可·基德曼）、她身边的男孩以及她古怪的叔叔之间的故事。