未来世界，灰心星球的大大怪和小小怪携带具有强大力量的五颗机械石侵略星星球，其中四颗和宇宙中流浪的四辆废旧机车意外结合，在宅博士的帮助下变成了开心超人、甜心超人、粗心超人和花心超人。从此，四超人为了守护星星球展开了有趣又爆笑的战斗。

彼此敌对的汪财星和喵美星，为了和星星球建立联盟，分别派汪大使和喵大使出使星星球。两个星球的人针锋相对，矛盾不断。超人们在应对大大怪侵略的同时，还必须防止汪财星人和喵美星人的争端引发星星球的危机。在战斗中，战神伽罗为了守护星星球牺牲了自己。

灰心星将军大大怪统领怪兽学院培养的怪兽侵略星星球，除了灰心星球外，其他星球也对星星球虎视眈眈。星星球陷入了群雄割据的局面，在五个超人的守护下，善良的星星球人们并不知道危险的降临。阿德里星的战神伽罗来到星星球，成为了小心超人的得力助手，一起为守护星星球而奋斗。

星星球与灰心星球结成同盟，超人们展开了在灰心星球的冒险。大大怪和小小怪的侵略方法也更加花样百出，他们不止侵略星星球，连童话世界也开始破坏，而且危害越来越大。为了应对大小怪的侵略，宅博士帮助超人们升级了机车，让超人们更好地守护星星球。

星星球正面临巨大的危机——司令给大大怪寄来一个可以增强怪兽能力的神奇披风。为了应对能力增强了的怪兽们，超人们继续在超星学院提升自己的战斗力，战神伽罗被阿德里星的三位长老复活，回到超人们身边，共同守护星星球。