警队辖下的特别任务连(SDU)，俗称飞虎队，除了支援警队部门侦查刑事重案、潜水搜索，还肩负非一般重要任务，如对付持有重型军火、穷凶极恶的悍匪、恐怖分子、国际性活动的保安工作或出任政商要人的贴身保镖等，随时面对生死。 负责领导飞虎队行动组A Team的指挥官展瀚韬，对下属要求异常严格，不时安排艰辛的体能训练，确保队员体能处於颠峰状态，足以应付徘徊生死边缘的艰巨任务，是典型「魔鬼教官」。瀚韬与枪法如神、工作投入认真的下属－ 狙击手庄卓源堪称「最佳拍档」。一方面由瀚韬这铁面无私的「黑面」教官鞭策飞虎队员；另一边厢，又有圆滑的卓源扮演缓和紧张气氛的「白面和事佬」。

离奇命案，重重谜团。由法证部、法医科及重案组组成的灭罪铁三角坚守初心，破解终极之谜，还生者公道，替死者雪冤。

杨碧芯（惠英红 饰）饱受精神分裂困扰，差点毒害了儿子叶劲峰（王浩信 饰）。叶劲峰惊吓过度，竟解离出体弱但暖心的人格——朱玑。双重人格的叶劲峰，被刑侦之父聂山（姜皓文 饰）赏识，招揽加入特案组，与精神科医生韦睿杰（袁伟豪 饰）、拆弹警花游雁星（黄智雯 饰）、总督察江政勋（黎诺懿 饰）、法医人类学家方菀芊（王敏奕 饰）、法证昆虫专家张晓蔓（连诗雅 饰）及经常被怀疑与案件有关而需接受调查的小说编辑海蓝（菊梓乔 饰）一起恶斗种种心理偏差的高智慧罪犯，侦破多宗惊悚悬案。

传奇卧底爆seed归来，发现世界天翻地覆！昔日如师如友的搭档卓凯疑似变节，空降上司韦作荣作风强硬。敌友难分，关系错综，一场关乎每个人安危的对决，正愈演愈烈！

督察尚垶原是警队明日之星，在一次行动中为救战友，不幸被匪徒一枪穿脑，经过抢救后奇迹生还，并且查案比以前更努力拼搏，赢得“铁探”的美誉。但尚垶饱受那次枪击的后遗症折磨，枪伤阴影、暴躁、甚至失禁。而总警司万晞华和Bingo之间神秘的关系，也让那次枪击的真相扑朔迷离。在警队的大升迁年，尚垶被迫卷入了警界高层权力相争的漩涡中。