表面看来，九之濑宙太只是一个平凡的初中生，但实际上，他常常能够听到别人听不到的声音，这一特质困扰着他，导致他的个性十分软弱和自卑。一天，宙太突然被告知，他被选中成为了宇宙警探elDLIVE中的一员。实际上，有很多宇宙人潜伏在人类之中，宇宙警探就是为了维系宇宙人和人类之间的平衡所创办的组织。 就这样，毫不起眼的宙太肩上担负起了沉重的任务，宇宙共生体多尔成为了他的搭档。个性飞扬跋扈好胜心强的贝罗妮卡、成熟稳重略微有些害羞的妮诺奇嘉，和宙太一起声张正义的还有这些可爱的女孩们。

在这个世界上，存在着许多地球人所不知道的宇宙人。而“宇宙警探elDLIVE”则是一个为了维护宇宙的秩序与和平而日夜与恶势力持续战斗着的组织。 在地球生活的少年九之濑宙太，自记事起，就一直能听到别人都听不见的不可思议的“声音”。有一天，宙太突然被物色成为宇宙警探elDLIVE太阳系方面署的署员。 在接受录用考试时，宙太第一次见到了“声音”的主人。“声音”的主人是被称为共生体的珍稀生命体。而宙太则是能与这个共生体协作发动共生技的特殊存在。 顺利通过录用考试的宙太，便与共生体搭档“多尔”，以及太阳系方面署署长雷恩·布里克、同僚其方美铃等同伴一起，开始作为elDLIVE署员工作。

　在被称作ロストアルテミス的月之崩坏之后，经过数百年，复兴历107年的地球，为了防止月的碎片对地球的伤害，iDOL(去陨石重型机器人)不停的工作着。而能够操纵IDOL的是被选拔出来的被称为iDOL MASTER少女们。她们的使命就是一边继续每天的学业生活一边乘坐IDOL，把要掉落到地球的陨石在大气圈外破碎。少女们是怎样成长为MASTER的?

2015年，涩谷。在从6年前发生的大灾害“涩谷地震”当中复兴的城市所新设的私立高中“碧朋学园”就读的少年宫代拓留，追寻着作为自身设立的新闻部活动一环的、被称作“新时代疯狂的再来”的连续杀人事件……

「这里是..哪里？」一位在地下城深渊里诞生，并说着人类语言的龙之女是这个城市史无前例的异常现象──人类与怪物的结合，一如既往的价值观及常识在这刻皆被摧毁了。迷宫、邂逅，以及冒险──故事再次展开，这是女神记下少年的成长所编织出的「眷族的故事」。