上世纪30年代后期的上海。年幼丧父的淑媛唐翘楚是家中长女，家境殷实，她和妹妹绰约、母亲的感情很好，虽然是个没有男人的家庭，但是一家三口其乐融融。唯一让翘楚不满意的是，母亲一直期盼她嫁入豪门、荫庇家人，总是张罗一些她不喜欢的男人介绍给她。但是翘楚有她的主意，她一直盼望能有一个让她一见倾心的白马王子，哪怕他一文不名，母亲对她这种不切实际的幻想不以为然。似乎上苍真的眷顾她了，在一个偶然的场合她碰到了一个让她一见钟情的男人，他的笑容和寥寥数语让她沉睡多年的处女之心燃烧起来。

1920年代的大上海，诡谲多变，列强划界，日本虎视眈眈。雷惊涛和柳光夫分执商界和银行界牛耳，为各自利益激烈争夺。柳莫原、黎介扬和江至豪是失散多年的结拜兄弟，他们虽各为其主，却有着共同理想——希望有一个和平、幸福的未来。上一辈的争夺冲不垮兄弟间的情谊，他们合纵连横，开始了一次又一次惊心动魄的行动，而女警员宋晓荷、雷惊涛之女雷茵茵的出现，为残酷的斗争增添了几抹亮色。日本间谍段霓裳潜伏在三兄弟身边，屡屡破坏他们的计划。日军大举进犯上海，三兄弟组织义勇队，配合十九路军开始了激烈的阻击战。在日寇威胁下，莫原、介扬为减少生灵涂炭，甘当人质；至豪也在深爱的段霓裳和民族大义间，作出痛苦的抉择。乱世下的三兄弟，为了理想同甘共苦，开始了新的奋斗。

20世纪80年代后期，狼牙侦察大队狙击手何卫东为救观察手范天雷，被外号“蝎子”的敌狙击手狙杀。何卫东四岁的儿子何晨光接过了父亲血染的88式狙击步枪瞄准镜。15年后，范天雷已是狼牙特战狙击手教官，他鼓励全国青少年级别的武术冠军何晨光、颇有打枪天赋的小混混王艳兵、朴实却有超常毅力的农村少年李二牛一起参军。参军报名体检时，不期而遇的何晨光、王艳兵因为李二牛起了争执，王艳兵认出何晨光就是几天前在海滨公园门口砸了自己摊子的人，两人之间的矛盾又加深了。 范天雷特意把三人都安排在了铁拳团，三人又被分在了同一个班。班长老黑给了这些新兵蛋子一个下马威，让他们清楚的明白了纪律二字的含义。很快进入了新兵训练，何晨光和王艳兵你争我赶相互较劲，在班上名列前茅，可李二牛却总是班上的老末。坦克训练场，为了锻炼大家的勇气，指导员冯军让大家训练坦克从身上开过的项目。何晨光和王艳兵争先恐后的训练完毕，没见过世面的李二牛却在坦克开过来的时候起身就跑，坦克来不及刹车，情急之中何晨光一脚踢飞李二牛，自己翻身上了坦克，救了二牛一命……

高智商、高学历的化学工程师吕云鹏，只身前往西南边陲，凭借海关监控和一张快递单，历经数月摸排，锁定了杀害大哥吕云飞父子的凶手，意欲报仇。吕云飞是打入金三角贩毒组织的警察，暴露后被杀，牺牲前通过快递包裹传回情报，因手段非常，警方一直未能破解。女警江伊楠作为吕云飞的搭档和学生，赶赴明山追凶查案，行动中，不断遭遇吕云鹏的冒险行为，百般劝阻。可吕云鹏软硬不吃，且凭借超凡的化学专业知识与过人的智慧胆识，与警方同步接近着真相，甚至破译出大哥遗留密码的真实含义。

交警沈鸿飞在参加工作第一天眼睁睁的看着同事遭到歹徒袭击而受重伤，自己却爱莫能助。沈鸿飞暗下决心，一定要成为特警支队的突击队员。在特警支队新训营里，沈鸿飞意外发现，晨跑时和自己产生“误会”的女孩儿凌云也在其中。刑侦人才郑直是凌云的直系师弟，爱慕其多年，因为沈鸿飞的出现，郑直感到了深深的危机。两人在训练中相互较劲互不相让，与凌云之间的关系也在微妙变化。新训营结束后，转业军官段卫国、武警狙击手赵小黑、拆弹奇才何苗、战术医生陶静以及沈鸿飞三人通过选拔，组成了年轻的特警反恐精英小组——小虎队，他们辅助老虎队破获了一起重大贩毒案件，顺藤摸瓜捣毁了一个洗黑钱团伙。经历了一次又一次的任务，小虎队日渐成熟，这帮同生共死的年轻人最终成长为一支让恐怖分子闻风丧胆的特警力量。