邪恶天才科学家地狱博士企图征服世界，人类因此而陷入灭亡危机，在驾驶魔神Z的兜甲儿以及其他伙伴们的努力下，世界得以恢复和平。十年后，兜甲儿不再是超级机器人的驾驶员，而是成为了一名科学家。某日，他在富士山地底见到了被埋在山底的超巨大遗迹——INFINITY无限魔神，以及同时出现的神秘生命体“莉莎”。而在同一时刻，地狱博士突然神秘地复活了，他还打算利用INFINITY无限魔神所潜藏的无限可能性，完成他征服世界的野心……就在这千钧一发之际，传说中的驾驶员兜甲儿与魔神Z再次挺身而出拯救人类…

2045年，全世界被塌缩液所污染。人类围绕着最原始的欲望——住所和食物，爆发了席卷全世界的第三次世界大战。战争结束后的世界，已经沦为了废土。在文明濒临灭亡的同时，战争和随之而来的劳动力不足问题也促进了机械技术的进步。其结果就是模仿人类被创造出来的“人形”。以向人类提供各种服务为目的，外表和人类少女没什么区别，拥有远超人类能力的机械生命体。那就是“人形”。随着技术的进一步发展，被交付与其相配的枪械的“战术人形”被各大军事组织采用。在这种情况下，军需企业“铁血工造”的AI突然向人类掀起了反旗。于是，对其展开调查并进行阻止的民间军事公司“格里芬”的战术人形们的战斗拉开了帷幕。由“格里芬”所属的最高级战术人形组成的“AR小队”成员，和人类指挥官一起恢复各地的秩序，在保护人类安全的同时，解开隐藏在这场战争背后的巨大谜团。

2015年，涩谷。在从6年前发生的大灾害“涩谷地震”当中复兴的城市所新设的私立高中“碧朋学园”就读的少年宫代拓留，追寻着作为自身设立的新闻部活动一环的、被称作“新时代疯狂的再来”的连续杀人事件……

在某所中学的美术社里，有一位具有绘画天赋的男孩子。然而他唯一的兴趣是“绘制自己理想的二次元新娘”，与此同时，在以男孩为中心的美术部当中还聚集着一些看似完美却又让人颇感残念的角色。

在商业区附近的某条商店街角落，门上画了猫咪图案的餐馆──“猫咪西餐厅”。 虽然是西餐厅，但西餐以外的菜单也非常丰 富。这么一间不起眼的小餐厅，在每周六都 会对外公休，但是其实每到这天，都要迎接 来自“异想世界”食客的光顾，这群客人不 论是人族、魔族、鬼族、精灵族、蜥蜴人族、 吸血鬼族、兽人、传说的魔龙，都会从一扇 神秘的“门”内光临!他们带各自的烦恼来 到这里，又同样都因美食得到了治愈。