本剧以清代章回小说「七侠五义」为蓝本，传统戏曲与民间传说为参考，叙述北宋清官包拯脍炙人口流传千古的传奇故事。 仁宗皇帝在位期间包拯升任开封府府尹执掌京畿，包拯刚直耿介铁面无私明察秋毫断案如神，百姓爱戴敬仰之余尊称为“包青天”。 落第秀才公孙策才高八斗学富五车，为报包拯知遇之恩追随在侧为之出谋划策。江湖义士南侠展昭有感于包拯为官清正爱民如子，舍却江湖生涯投效朝廷志在襄助包拯。得此一文一武两员大将包拯屡破奇案屡建奇功。 北侠欧阳春、小侠艾虎、丁氏三侠、黑妖狐智化与陷空岛五鼠本皆是令江湖宵小闻名丧胆的英雄豪杰，在展昭号召之下纷纷前来各效其力，当包拯揭贪去弊惩奸除恶之时，七侠五义的侠风义行也随之传颂于民间。

北宋真宗年间，翰轩书院院正千金秦香莲因国色天香、才艺双全名震均州城。官宦商贾纷纷上门提亲，秦父却一心要让女儿嫁作王妃。当朝太师之子庞虎逼婚，秦香莲不慎落水，顺江而下被书生陈世美所救。在陈世美的陪同下，已然失忆的秦香莲回城寻亲，路遇流落民间的昭阳公主赵昭。秦陈二人 情投意合，更发现彼此原是青梅竹马，单恋的赵昭不时暗使奸计。均州城中，秦香莲要帮助陈世美进入翰轩书院，要保护这一段纯净的爱情，同时还须顾及秦府与父母安危……庞虎等人频频施难，陈世美蒙冤入狱。最终，秦香莲竟不惜自毁名节，法场救“夫”，与秦父三击掌反出家门，嫁入陈家。 　　一夜之间，身份陡转，秦香莲拼命掩饰悲痛，陈母对贤良淑德的秦香莲分外满意。岂料二人婚后，陈母才得知秦父竟是杀夫仇人。秦香莲一心操持家务，侍奉婆母，陈母却要将秦香莲赶出家门。善良的陈母欲以伤害自己来达到目的，却让儿子儿媳伤得更深。秦香莲无意为难婆婆而离家，陈世美却因种种由头欲入赘秦府，秦香莲几番阻拦不及，陈世美最终得知秦父身份……

都城连续发生职业杀手遭人戕害的命案,包拯(金超群饰演)追查得知乃是杀手之间为了劫掠赏金所构成,而追杀的目的是刑部正在审理重案中的证人齐英.齐英因颇具姿色被江南路都指挥使郑宁奸污,家属与地方父老不甘受辱联名上告刑部,朝廷立即将郑宁免职候审并派刑部巡捕罗北爱护齐英入京作证.郑宁百般狡辩试图脱罪,郑宁的胞姐,后宫郑太妃闻讯急赴开封府衙阻止包拯行刑.双方僵持之际诏书下达,仁宗(王皓饰演)为了维护国法下诏依法惩罚,将郑宁伏法于虎头铡下.包拯亲赴端州查探黎民苦楚,得知广南东路安抚使周卫指使端州知州徐淳设法取得血砚,未料周卫竟派遣官兵勾搭山贼将砚山村围住,不惜屠村并将开封府众人一并戕害.展昭(何家劲饰演)欲保包拯逃遇险境,但包拯不忍置全村村民于不顾而严辞拒绝,集开封府众人之力与村民分进合击,招架贼人,终获告捷,并将周卫依法入罪.

蔡河溃堤成灾，仁宗责令包公查水灾成因。都水监杜平向包拯禀明水患皆因王公大臣于蔡河两岸私建楼台，导致河道受阻所致。公孙策另发现溃堤乃偷工减料所致，而罪魁祸首竟是杜平的舅父罗琼。罗琼害怕，请杜平之父杜斌出面，并将珍珠衫献给庞贵妃。但珍珠衫却让包拯查明了溃堤的主因及一段昔日悬案。武科状元海铭仪表堂堂，但展昭看出海铭枪法隐有契丹武士的特征，并据此查出海铭乃契丹奸细。日本天皇将暗香公主送来与大宋和亲，被仁宗封为和妃。庞妃常与和妃往来。仁宗被和妃迷住。和妃突然流产，庞妃被疑为凶手。包拯却查出日本藤原家族意欲篡夺大宋江山的企图。八王爷之子赵祥怨父王当年没用自己替代仁宗，不然早已握有天下。妒极生恨的他设计陷害包拯等人，八王爷大义灭亲。

通判一职乃是北宋时期皇帝派驻地方考察监督知州的官吏，与知州平级又称监州官。登州通判连连无故身亡由朝廷补派，新任登州通判唐真乃是包拯门生，其父唐冀本是监察御使，与包拯同僚。包拯照顾之余命展昭陪同唐真履新。到任之后，方知登州知州与富商李坤官商勾结犯下无数贪渎罪行，包拯等人更查出李坤以四海钱庄作为掩护，进行私造伪币铜钱的不法勾当。李坤见事迹败露，乃唆使手下江湖人物对唐真包拯施下毒手，幸赖展昭机警一一将之化解，方才侦破为害朝廷金融财政之重大弊案，更追出无数涉案官员进而端正朝纲。