尤莉安公主被阿布索留特人掳走后，宇宙警备队与银河救援队一起展开了救援行动，奥特联盟的成员也为了即将到来的大战而努力进行特训。与此同时，新生代的战士们带着新的任务，在宇宙各地搜集恶魔碎片。来自王国的阿布索留特塔尔塔洛斯复活了亡灵基纳，他在策划一场新的阴谋。他向光之国发出了最后的通牒，希望光之国马上投降，不然尤莉安公主将会陷入危险。就在此时，阿斯特拉通过宇宙拳法，终于发现了王国的坐标。救援尤莉安公主的行动迫在眉睫，奥特之父命令救援队立刻前去王国母星拯救尤莉安公主。救援队到达王国母星后遭到了敌人的围堵，而他们在解救尤莉安公主的同时，意外地救出了被困在王国的雷古洛思奥特曼。在救出尤莉安公主后，救援队通过传送门来到了行星布里扎德，与大部队会晤。塔尔塔洛斯带着王国的大军紧跟其后，一场大战是在所难免了。

雷欧奥特曼的故乡L77星被马格玛星人们给毁灭了，于是，雷欧来到了地球。雷欧发现地球和他的家乡十分相似，都是那么的美丽，所以雷欧决定要守护好地球。雷欧的人类形态叫大鸟严，他加入麦克队后，和诸星团队长一起对抗怪兽。这是一部见证了雷欧成长史的故事。

光之国最强的年轻战士赛罗奥特曼、传说的英雄戴拿奥特曼、慈爱的勇者高斯奥特曼，尽管来自不同宇宙的3位奥特英雄，为解决地球未曾有过的危机超越时空集结！个性不同的3位奥特战士们，和在苦境中已经失去希望的地球人类，用勇气和牵绊抓住希望和未来。