五个身世飘零的孤儿，被一位好心的海奶奶收养，同在一个屋檐下幸福生活，后因海奶奶的离世，五个孩子再次孤苦无依。命运作弄，让他们各奔东西，走向截然不同的人生道路，长大后的他们又因爱重新聚在一起，可时过境迁，物是人非，爱恨纠葛，无法逃脱命运的安排。

明代中叶，御医李鹤龄和金衣卫杨傲是生死之交，杨傲爱上李鹤龄未婚妻霓裳，为此，栽赃嫁祸鹤龄奸了慧妃。为救李鹤龄，霓裳下嫁杨傲。他知道霓裳嫁杨傲后，隐姓埋名到山西原仓县开了医馆，自称「金胡子」。十二年后，鹤龄在查其弟子徐来风姐姐的案时，阴差阳错的帮了新知县双胞胎弟弟刘福星的忙。福星因立大功被召上京，要求金胡子同往。京中因一大案，鹤龄再次面对杨傲，杨傲也肯定了刘福星身后的「金胡子」就是李鹤龄，再次设计陷害，在调查一巨富杀人案中，金胡子及福星再次携手，查出真凶是杨傲的手下范泰的情妇，范泰为求赎罪，说出当年杨傲陷害鹤龄的阴谋。金胡子上京为自己平反，与福星联手与已成为“定国大将军”的杨傲展开了斗争，杨傲拥兵自重要挟皇上。为了成全金胡子，霓裳使计调走杨傲的百万大军，杨傲一怒之下将霓裳杀害。金胡子找到杨傲，二人大战。金胡子用金针找到他的罩门并将他置于死地，为自己冤案平反。　　李鹤龄谢绝了在宫中当首席御医，福星放弃了迎娶郡主的机会，李鹤龄、刘福星、徐来风、辣椒一同再度笑傲江湖

赤龙的先天条件不好，也许是和苏雷有缘，警犬基地主任让六班长苏雷照看赤龙。赤龙与战友合作，每次执行任务，虽然有惊无险，但它与战友搭档，勇猛无敌，化险为夷。赤龙感受到了一种特殊的满足，那就是军犬的荣誉。

黄飞鸿(张卫健饰)，黄麒英的儿子，不但功夫好，且为人侠义为怀，在“宝芝林”赠医施药，誉满广东。 　　当地另一武馆馆主洪霸妒忌他，邀请高手仇千丈(释行宇饰)来粤，要在醒狮大会上痛击飞鸿。果然，在醒狮大会上，飞鸿与徒弟林世荣(林子聪饰)，梁宽(郑晓东饰)，牙擦苏(张嘉伦饰)等，遭到仇千丈及洪霸的伏击；幸好得师叔苏乞儿(王晶饰)之助，终击败仇千丈而夺标。洪霸把仇千丈及其患了重病的妻儿赶走，飞鸿相助千丈，不料阴差阳错，无法医好仇妻儿的病。他们死后，仇千丈极度哀伤，竟迁怒于飞鸿，发誓有生之年，非击败黄飞鸿不可。 　　黄麒英早为飞鸿说定，与方家留洋学医、刚刚归国的大小姐芷桦 (陈炜饰)的亲事。芷桦私下往醒狮大会看看飞鸿的卢山真面目，怎知当时舞狮头的是林世荣，芷桦误会了他便是飞鸿，也顾不了父母反对，即逃往香港。 　　黄麒英命飞鸿带众徒往香港开设宝芝林分馆。飞鸿师徒到达香港后，几经艰苦才得到香港富商周炳(李国华饰)的帮助，开设了宝芝林分馆。此时却来了个日本武痴，武田秀一(吴庆哲饰)，向飞鸿挑战。他的妹妹武田静香(小王晶饰)柔情似水，对飞鸿一见钟情，飞鸿亦对她大有好感。二人感情慢慢滋长，却因她是日人，飞鸿备受压力…… 　　飞鸿徒弟也在香港各自遇到另一半，展开感情。林世荣在街市内遇上卖菜莲，牙擦苏邂逅了芷桦的丫头哨牙珍，至于梁宽，却与美丽的小偷──小云雀成了一对欢喜冤家，渐生情愫。 　　飞鸿终和秀一较量。胜负未分之际，仇千丈出现了，并学会了失传已久的铁头功，乘飞鸿和秀一恶斗之时，予飞鸿千钧一击。飞鸿实时晕倒，到他醒来时，却失忆了。林世荣、梁宽等出尽办法医治飞鸿，都失败了。反而，芷桦因医治飞鸿，日日相处，两人真真正正的坠入了爱河。 　　这时，昔日被飞鸿打败的敌人统统乘人之危，要置“宝芝林”于死地，尤其是外表英俊，应对得体，其实阴险、毒辣的小人周继祖。他为了夺取叔叔周炳的家财，先用慢性毒药毒死周炳唯一的亲生儿子，然后把使自己过继给周炳。岂料，此时竟发现飞鸿的徒弟梁宽，原来是周炳多年前失散了的私生子，周炳还更改遗嘱，打算将全部财产留给梁宽，令继祖咬牙切齿。但飞鸿失忆后，继祖再无顾忌，勾结日本驻香港领事山本，将“宝芝林”赶尽杀绝。同时，周炳被继祖设计害死，并窜改遗嘱，独吞了周家的遗产。梁宽母子被赶出周家，幸得小云雀不离不弃，一双小情侣患难见真情，终结为夫妇。　 　　在芷桦的悉心照料下，飞鸿终于恢复了记忆，但在他被继祖及山本陷害入狱时，静香曾牺牲自己，救出飞鸿。静香虽不求回报，但飞鸿不能负义，他决定与静香结婚，放弃芷桦。芷桦伤感，但也无怨言。 　　一夜，山本突然派人请静香前往日本领使馆。原来，秀一揭发了山本私下贩卖军火的罪行，却被山本捉住，但秀一较早前已将山本的犯罪证据交给静香。山本便是利用秀一逼静香交出犯罪证据。为了拯救胞兄，静香只身犯险，结果兄妹二人同遭毒手。但静香却没把犯罪证据交出

香港警察袁晟杰（黄宗泽 饰）因追查一起疑点重重的爆炸案来到新加坡，作为保险调查员的女友梁曦（周秀娜 饰）下落不明，而此时新加坡特警队队长魏晓晨（周秀娜 饰）正带领特警队，捣毁人口贩卖集团基地，并意外发现一具女性尸体，竟然是离散多年的孪生妹妹梁曦，晓晨悲痛欲绝，决心顶替妹妹身份，追查妹妹被杀真相的悬疑故事。