警队辖下的特别任务连(SDU)，俗称飞虎队，除了支援警队部门侦查刑事重案、潜水搜索，还肩负非一般重要任务，如对付持有重型军火、穷凶极恶的悍匪、恐怖分子、国际性活动的保安工作或出任政商要人的贴身保镖等，随时面对生死。 负责领导飞虎队行动组A Team的指挥官展瀚韬，对下属要求异常严格，不时安排艰辛的体能训练，确保队员体能处於颠峰状态，足以应付徘徊生死边缘的艰巨任务，是典型「魔鬼教官」。瀚韬与枪法如神、工作投入认真的下属－ 狙击手庄卓源堪称「最佳拍档」。一方面由瀚韬这铁面无私的「黑面」教官鞭策飞虎队员；另一边厢，又有圆滑的卓源扮演缓和紧张气氛的「白面和事佬」。

钱嘉乐率领黄智雯，朱千雪，朱晨丽上阵，聚焦灰色地带的情与理，挑战法律界线。

指挥官展瀚韬领导的飞虎队行动组A Team，经过一年的合作和锻炼，各队员渐渐成熟，合作更具默契，而面对的新挑战也接踵而来。随着旧拍档相继离队，俞学礼等A Team成员摇身一变成大师兄，以身作则带领一批新队员。大家都认定瀚韬是总督察的最佳人选，但最后总督察却由潘子龙担任，众队员大表诧异之余，更要重新适应子龙的新作风。 瀚韬的最佳拍档、飞虎队狙击手庄卓源与女友丁慧慧彼此认定为终身伴侣，慧慧为支持卓源、深入了解卓源的工作，竟辞去空姐一职。卓源感情生活稳定，但工作上却遇到瓶颈。另一边，一心想成为女飞虎的苏文强，经过多重辛苦训练，终如愿所长。文强与学礼日久生情，二人正要确认彼此关系时，又出现了感情的牵绊。 飞虎队每次行动部署精密，但在一次行动中，一名飞虎队员却被指违反守则。其他队员团结一致保护犯错队友，惟瀚韬公正不阿。向来团结的A Team面临四分五裂，瀚韬将如何化解危机？